maanantai 16. kesäkuuta 2025

Mustekalan muotoilu inspiroi vahvaa ja pehmeää robottikäsivartta

Kuva: Norbert Wu /Minden Pictures / Alamy.

Joel Kontinen

Robotti-insinöörit ovat jo pitkään pyrkineet oppimaan eläinten raajoista, jotka ovat yleensä erittäin joustavia ja ketteriä. Kiinan tiede- ja teknologiayliopiston Nikolaos Frerisin johtama tiimi on valmistanut mustekalasta inspiroituneen robottikäsivarren, joka pystyy nostamaan 260 kertaa oman painonsa. Se pystyy myös käsittelemään hyvin erikokoisia esineitä suurella tarkkuudella ja jopa kiertämään esteitä. Vain 0,14 mm:n kärjen halkaisijan ansiosta se voi jopa tarttua muurahaiseen vahingoittamatta sitä.

Se on osa uutta pehmeiden robottien luokkaa nimeltä SpiRobs. Spi on peräisin logaritmisesta spiraalimallista. Tätä muotoa löytyy mustekalan käsivarsista, norsun kärsistä sekä merihevosen ja kameleontin pyrstöistä. Spiraaleja voidaan skaalata ylös tai alas, joten SpiRobit voivat olla muutamasta senttimetristä muutamaan metriin. SpiRobit valmistetaan taloudellisesti käyttämällä 3D-prontointia. Ne saavat virtansa monimutkaisesta kahdesta tai kolmesta kaapelista koostuvasta järjestelmästä. Se on hämmästyttävä kehitysaskel. 

Lähde: Creation Magazine no 3, 2025